1902년 3월 6일에 창립된 레알 마드리드의 전신 '마드리드 풋볼 클럽'의 이니셜을 앰블럼에 사용했다. 이니셜을 기본으로 하는 형태는 현재까지 계속되고 있다.

1908년 약간 변경되어 현재의 원형이라 할 수 있는 엠블럼이 탄생했다. 흰 바탕에 마린 블루색으로 이니셜을 엠블럼에 사용한 것은 바뀌지 않았다.

1920년 6월 29일, 알폰소 13세 국왕으로 부터 '레알'이라는 칭호를 내려 받아 '레알 마드리드 클럽 데 풋볼'로 명칭을 변경하여 엠블럼에도 왕관이 붙게 되었다.

제 2공화제 선언(1931년 4월 14일)으로 1931년 4월 26일, 다시 마드리드 풋볼 클럽으로 명칭이 바뀌어 엠블럼에서 왕관이 제거되었다.

내전 종료후 1941년 1월 1일, 다시 레알 마드리드 클럽 데 풋볼로 명칭이 바뀌어 엠블럼에 왕관이 붙여 졌다. 20세기가 끝날 때까지 사용된 엠블럼이다.

스포츠 단체와 기업이라는 근대화를 수반에 엠블럼에 일부 수정을 가했다. '레알 마드리드'라는 브랜드를 위한 로고라고 말할 수도 있다.